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<一>、输送机托辊故障故障检测
我国煤矿开采多采用壁式开采工艺，布置的工作面范围都比较大。工作面开采的煤炭都要通过皮带输送机运输到煤仓，再通过窄轨列车运输到井筒，再由矿井提升机运到地面。由此可见，皮带输送机在煤炭由工作面运输到地面的过程中发挥着重要的作用。若皮带输送机发生了故障，煤炭不能从工作面运出，则工作面不能继续进行开采。
皮带输送机的运输量对综采工作面的产量具有直接限制作用，即工作面的产量不能超过皮带输送机的较大运输量。
因此，保证皮带输送机对于保证工作面的产量具有重要的意义。由于煤矿井下恶劣的工作环境，皮带机常常会出现故障，这对于煤矿的正常运行产生直接影响。所以，在皮带机发生故障后对皮带机进行故障判断做出快速处理显得十分重要。
在皮带输送机正常工作过程中，由于托辊出现的故障问题占到输送机总故障约30%，主要的故障类别有轴承异常、表皮脱落以及托辊卡死等。出现托辊卡死故障主要是当托辊内的轴承混入水、杂质等时，引起托辊出现异常。同时托辊与皮带输送机皮带持续出现摩擦，托辊表面温度加高，托辊表面温度循环的出现加高、降低，引起托辊表面出现破损，严重时出现裂纹，影响正常到煤炭或者其他材料输送工作。
皮带输送机的托辊出现异常故障时，托辊出现振动、各个部件出现摩擦碰撞，从而引起激发异常的发射波。托辊故障检测装置采用噪声传感器对皮带机托辊激发的异常波进行检测。在对异常波进行接收时先通过信号放大器对接收到的信号进行增益，然后将数据传输至数据采集仪，依据EMD、FFT等技术方法对接收到的噪声波异常情况进行分离分析，综合判断托辊特征，以便进一步对检测的托辊运转状态及故障进行诊断。通过采用巡检装置非接触式声发装置来解决传统接触式检测方式中存在检测信号异常，造成检测结果不准问题。
托辊组的选择，涉及到托辊直径的计算和选择、托辊所受载荷的计算和托辊轴径的选择、以及托辊槽角和类型的选择等等。托辊直径的计算和选择，主要根据输送带的运行速度和输送机本身的主要程度。带速一定时，托辊的直径越小转速越大，振动越强烈。当托辊的振动频率与输送带的振动频率相等时，就产生了共振，共振使输送机不能正常工作。
<二>、皮带运输机常见故障
1.皮带打滑事故。在企业生产过程中，皮带运输机作为主要运输设备，主要是通过皮带与驱动滚筒的摩擦力提供货物向前运输的力。在实际运行中，经常会因为皮带机运行张力不足、超负荷运载、皮带与驱动滚筒摩擦力降低等原因出现皮带打滑现象，从而造成皮带运输机满载停机，重新启动时滚筒与胶带之间产生较高的摩擦热量，若未及时处理轻则磨断皮带，重则引发火灾，在一定程度上会降低产品输送效率，造成不必要的经济损失。
2.皮带跑偏事故。作为一种连续运输装置，皮带运输机的组成部分包括机架、输送带、托辊轮、张紧装置、传动装置等，其具有较强的适应性、较低的能耗以及较高的效率等特点，但在运行中很容易出现跑偏事故，如果调整不及时，轻则造成撒料，重则磨损皮带边缘，造成皮带刮损事故。跑偏事故一般是包括以下几个原因:一是带式输送机左右侧受载不均匀，皮带逐渐偏向载荷压力较大的一侧，造成皮带跑偏；二是滚筒、托辊、机架等设备在安装调试验过程中不符合规范要求，主动滚筒与从动滚筒错开距离较大，胶带接头不平行等，引起皮带跑偏；三是滚筒机长期运行后得不到及时清扫，表面粘的杂物造成局部直径变大，出现皮带跑偏。皮带运输机跑偏事故不仅会对设备的使用寿命造成一定影响，而且还会造成停机事故或有人员伤亡。
3.皮带断裂事故。在皮带输送机运行过程中，如果运输货物内混入钢钎、锚杆等锋利的金属或石块，会在货物压力下划伤皮带或割断皮带，虽然皮带具有较强的承载力，但无法抵挡利物的切割，皮带断裂后会造成严重的机电事故，而且大部分企业的皮带断裂事故都伴随有严重的人员伤亡；如果皮带跑偏比较严重或长期缺乏保养，达到承载后也会造成皮带断裂；胶带长期处在潮湿、高温等的环境下，容易使胶带主芯编制层、牵引钢丝绳锈蚀，长期使用后会使皮带疲劳断带。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：平行托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。运输机托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊的耐磨性能，极低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。冲压挂钩结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。